← トップへ
コーナー別バックナンバー
保存版ガイド
-
保存版ガイド
【保存版】theAuthでAIエージェントごとの権限と監査を管理する
AIエージェントに個別の身元と権限を与え、操作前に許可を確かめる仕組みが重要である。theAuthは、AIエージェントと人の利用者向けの公開認証ライブラリだ。共有した人用の鍵ではなく、AIエージェントごとのIDとトークンで、失効と監査を分けて扱える。この記事は「theAuth for AI Agents: Identity and Scoped Permissions」という実装ガイドを基にした保存版である。
-
保存版ガイド
【保存版】実機ロボットへAIを移す際の差を埋める
Sim-to-Real Transfer for Physical AI Robots（シミュレーションで学んだロボットAIを実機で動かす方法）は、仮想環境と実機の差を埋めるための実践ガイドだ。実機移行では、見た目、動き、計測と制御の遅れの差を扱う必要がある。保存版として、実機計測、カメラ設定合わせ、段階的検証、実演データの追加学習を整理する。